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中山數控車床定位精度檢測的七大方式

人氣:1995發(fa)表時間:2019/7/1 5:36:17

   中山數控車床定位精度,是指機床各坐標軸在數控裝置控制下運動所能達到的位置精度。中山數控車床的定位精度又可以理解為機床的運動精度。普通機床由手動進給,定位精度主要決定于讀數誤差,而中山數控車床的移動是靠數字程序指令實現的,故定位精度決定于數控系統和機械傳動誤差。



  機床各運動部(bu)件的(de)運動是在數控裝置的(de)控制下完成的(de),各運動部(bu)件在程序指令控制下所(suo)能達到(dao)的(de)精(jing)度(du)直接反映(ying)CNC數控車床加工(gong)零件所(suo)能達到(dao)的(de)精(jing)度(du),所(suo)以(yi),定位精(jing)度(du)是一(yi)項很重要的(de)檢(jian)測(ce)內容。



  1、直線運動(dong)定(ding)位精度檢測(ce)

  直線(xian)運動(dong)定(ding)位精(jing)度(du)(du)一(yi)般都在機床和工作(zuo)臺(tai)空載(zai)條件下(xia)進行。按國家(jia)標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)和國際(ji)標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)化組(zu)織的(de)規定(ding)(ISO標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)),對中(zhong)山數控車床的(de)檢測(ce),應(ying)以激(ji)光(guang)測(ce)量(liang)(liang)為準(zhun)(zhun)(zhun)。在沒(mei)有激(ji)光(guang)干涉(she)儀的(de)情況下(xia),對于(yu)一(yi)般用戶來說也可以用標(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)刻度(du)(du)尺,配以光(guang)學讀數顯微鏡進行比較測(ce)量(liang)(liang)。但是,測(ce)量(liang)(liang)儀器精(jing)度(du)(du)必須比被測(ce)的(de)精(jing)度(du)(du)高1~2個(ge)等級(ji)。

  為了(le)反映出(chu)多次定(ding)位中(zhong)的(de)全部(bu)誤差(cha),ISO標準(zhun)規定(ding)每(mei)一個(ge)定(ding)位點按(an)五次測量數(shu)據算平均值和散(san)差(cha),散(san)差(cha)帶構成的(de)定(ding)位點散(san)差(cha)帶。

  2、直線運動重復定位精度檢(jian)測

  檢(jian)測(ce)用的(de)儀器與(yu)檢(jian)測(ce)定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)精度所用的(de)相同。一(yi)般檢(jian)測(ce)方法(fa)是在靠近(jin)各坐(zuo)標行(xing)程中點(dian)及兩端的(de)任意三(san)個(ge)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)進(jin)行(xing)測(ce)量,每個(ge)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)用快(kuai)速(su)移動定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei),在相同條件下(xia)重復7次(ci)定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei),測(ce)出(chu)停(ting)止位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)數(shu)值并(bing)求出(chu)讀(du)數(shu)zui大差值。以三(san)個(ge)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)中zui大一(yi)個(ge)差值的(de)二(er)分之(zhi)一(yi),附上正負符號,作為(wei)該坐(zuo)標的(de)重復定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)精度,它是反映軸運動精度穩定(ding)性的(de)zui基本指標。

  3、直線運動(dong)的原點返回精(jing)度檢測(ce)

  原點(dian)(dian)返(fan)回精(jing)度(du),實(shi)質上是該坐標軸上一個特(te)殊點(dian)(dian)的重復定位精(jing)度(du),因(yin)此它(ta)的檢測方法(fa)xx與重復定位精(jing)度(du)相同。

  4、直線運(yun)動的反(fan)向誤差檢(jian)測

  直線運動(dong)(dong)(dong)的(de)反(fan)向誤(wu)(wu)差(cha),也(ye)叫失動(dong)(dong)(dong)量,它包(bao)括該坐標(biao)軸進給傳動(dong)(dong)(dong)鏈上驅(qu)動(dong)(dong)(dong)部(bu)位(wei)(如(ru)伺(si)服電(dian)動(dong)(dong)(dong)機、伺(si)趿液(ye)壓馬達和(he)(he)步進電(dian)動(dong)(dong)(dong)機等)的(de)反(fan)向死區,各機械運動(dong)(dong)(dong)傳動(dong)(dong)(dong)副的(de)反(fan)向間隙和(he)(he)彈性變形等誤(wu)(wu)差(cha)的(de)綜合反(fan)映(ying)。誤(wu)(wu)差(cha)越(yue)大,則定位(wei)精(jing)度和(he)(he)重復定位(wei)精(jing)度也(ye)越(yue)低。

  反向(xiang)誤差的(de)(de)檢測方(fang)(fang)法是在所測坐(zuo)標(biao)軸的(de)(de)行(xing)程內,預先向(xiang)正向(xiang)或反向(xiang)移動(dong)一(yi)(yi)(yi)個(ge)距離并(bing)以此停止(zhi)位置為(wei)基(ji)準,再在同一(yi)(yi)(yi)方(fang)(fang)向(xiang)給予一(yi)(yi)(yi)定移動(dong)指令值(zhi),使之移動(dong)一(yi)(yi)(yi)段距離,然后再往相反方(fang)(fang)向(xiang)移動(dong)相同的(de)(de)距離,測量停止(zhi)位置與(yu)基(ji)準位置之差。在靠近行(xing)程的(de)(de)中點及兩端的(de)(de)三個(ge)位置分別進(jin)行(xing)多次(ci)(ci)測定(一(yi)(yi)(yi)般為(wei)7次(ci)(ci)),求(qiu)出各個(ge)位置上(shang)的(de)(de)平(ping)均值(zhi),以所得平(ping)均值(zhi)中的(de)(de)zui大(da)值(zhi)為(wei)反向(xiang)誤差值(zhi)。

  5、回(hui)轉(zhuan)工(gong)作臺的(de)定位精(jing)度檢測

  測(ce)量工具(ju)(ju)有標(biao)準(zhun)(zhun)轉臺(tai)、角度(du)多面體、圓光(guang)柵及平(ping)(ping)行光(guang)管(guan)(準(zhun)(zhun)直儀)等,可根(gen)據具(ju)(ju)體情(qing)況選(xuan)用。測(ce)量方法(fa)(fa)是使工作(zuo)(zuo)臺(tai)正向(xiang)(或(huo)反向(xiang))轉一(yi)個(ge)角度(du)并(bing)停止、鎖(suo)緊、定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei),以此位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)為(wei)基準(zhun)(zhun),然后向(xiang)同方向(xiang)快速(su)(su)轉動(dong)工作(zuo)(zuo)臺(tai),每(mei)隔(ge)30鎖(suo)緊定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei),進行測(ce)量。正向(xiang)轉和反向(xiang)轉各測(ce)量一(yi)周,各定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)實際轉角與(yu)(yu)理論值(zhi)(zhi)(指(zhi)令值(zhi)(zhi))之差(cha)(cha)的(de)(de)(de)zui大值(zhi)(zhi)為(wei)分度(du)誤差(cha)(cha)。如(ru)果是數(shu)(shu)控回轉工作(zuo)(zuo)臺(tai),應以每(mei)30為(wei)一(yi)個(ge)目(mu)(mu)標(biao)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi),對于每(mei)個(ge)目(mu)(mu)標(biao)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)從正、反兩個(ge)方向(xiang)進行快速(su)(su)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)7次,實際達到位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)與(yu)(yu)目(mu)(mu)標(biao)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)之差(cha)(cha)即位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)偏(pian)差(cha)(cha),再按(an)GB10931-89《數(shu)(shu)字控制機床位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)精度(du)的(de)(de)(de)評定(ding)(ding)(ding)方法(fa)(fa)》規定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)(de)方法(fa)(fa)計算出(chu)平(ping)(ping)均位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)偏(pian)差(cha)(cha)和標(biao)準(zhun)(zhun)偏(pian)差(cha)(cha),所有平(ping)(ping)均位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)偏(pian)差(cha)(cha)與(yu)(yu)標(biao)準(zhun)(zhun)偏(pian)差(cha)(cha)的(de)(de)(de)zui大值(zhi)(zhi)和與(yu)(yu)所有平(ping)(ping)均位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)偏(pian)差(cha)(cha)與(yu)(yu)標(biao)準(zhun)(zhun)偏(pian)差(cha)(cha)的(de)(de)(de)zui小值(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)和之差(cha)(cha)值(zhi)(zhi),就(jiu)是數(shu)(shu)控回轉工作(zuo)(zuo)臺(tai)的(de)(de)(de)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)精度(du)誤差(cha)(cha)。

  考慮干式(shi)變壓器到實際使用要求,一般對0、90、180、270等幾個(ge)直(zhi)角等分點(dian)(dian)進行重點(dian)(dian)測量,要求這些點(dian)(dian)的精度較其他角度位(wei)置提(ti)高一個(ge)等級。

  6、回轉工作臺的重(zhong)復(fu)分度精度檢測

  測量(liang)方(fang)法是在回轉(zhuan)工(gong)作(zuo)臺(tai)(tai)的(de)(de)一周內任選三個位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)重復定(ding)位(wei)(wei)3次(ci)(ci),分(fen)別(bie)在正(zheng)、反方(fang)向轉(zhuan)動下進(jin)行檢測。所有讀數(shu)值中與相應位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)的(de)(de)理論值之差的(de)(de)zui大值分(fen)度(du)精度(du)。如果是數(shu)控(kong)回轉(zhuan)工(gong)作(zuo)臺(tai)(tai),要(yao)以(yi)每30取一個測量(liang)點作(zuo)為目標位(wei)(wei)置(zhi)(zhi),分(fen)別(bie)對各(ge)目標位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)從正(zheng)、反兩個方(fang)向進(jin)行5次(ci)(ci)快速定(ding)位(wei)(wei),測出實際到達的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)與目標位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)之差值,即位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)偏差,再按(an)GB10931-89規定(ding)的(de)(de)方(fang)法計算出標準偏差,各(ge)測量(liang)點的(de)(de)標準偏差中zui大值的(de)(de)6倍,就是數(shu)控(kong)回轉(zhuan)工(gong)作(zuo)臺(tai)(tai)的(de)(de)重復分(fen)度(du)精度(du)。

  7、回轉工作臺的原點復歸精度檢測

  測(ce)量方法是(shi)從7個任(ren)意位(wei)置分(fen)別進行一次原點復歸(gui),測(ce)定(ding)其停止位(wei)置,以讀出的zui大差值作為原點復歸(gui)精度。

  應(ying)當(dang)指出,現(xian)有定(ding)位(wei)精度(du)的(de)(de)(de)檢測(ce)(ce)是(shi)(shi)在快速、定(ding)位(wei)的(de)(de)(de)情況下測(ce)(ce)量的(de)(de)(de),對某(mou)些進給(gei)系統風度(du)不(bu)太好的(de)(de)(de)中(zhong)山(shan)數(shu)(shu)控(kong)(kong)車床(chuang)(chuang),采用不(bu)同(tong)進給(gei)速度(du)定(ding)位(wei)時(shi),會得到不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)定(ding)位(wei)精度(du)值。另外(wai),定(ding)位(wei)精度(du)的(de)(de)(de)測(ce)(ce)定(ding)結(jie)果與環(huan)境溫(wen)度(du)和該坐標軸的(de)(de)(de)工作狀態有關,目前(qian)大部(bu)分中(zhong)山(shan)數(shu)(shu)控(kong)(kong)車床(chuang)(chuang)采用半(ban)閉環(huan)系統,位(wei)置檢測(ce)(ce)元件(jian)大多安裝在驅(qu)動電動機上,在1m行程內產(chan)生0.01~0.02mm的(de)(de)(de)誤差是(shi)(shi)不(bu)奇怪的(de)(de)(de)。這(zhe)是(shi)(shi)熱伸長產(chan)生的(de)(de)(de)誤差,有些機床(chuang)(chuang)便(bian)采用預(yu)拉伸(預(yu)緊)的(de)(de)(de)方(fang)法來減少影響。



  每個坐(zuo)標(biao)軸(zhou)的(de)(de)重復(fu)定(ding)位精(jing)度(du)(du)是反(fan)映該軸(zhou)的(de)(de)zui基本精(jing)度(du)(du)指標(biao),它反(fan)映了該軸(zhou)運(yun)動精(jing)度(du)(du)的(de)(de)穩定(ding)性,不能設(she)想精(jing)度(du)(du)差的(de)(de)機(ji)床能穩定(ding)地用于(yu)生產(chan)。目前(qian),由于(yu)數(shu)控系(xi)統功能越來(lai)越多,對(dui)每個坐(zuo)噴(pen)射器標(biao)運(yun)動精(jing)度(du)(du)的(de)(de)系(xi)統誤差如(ru)螺(luo)距(ju)積累誤差、反(fan)向間隙誤差等都可以(yi)進行系(xi)統補償,只(zhi)(zhi)有隨(sui)機(ji)誤差沒法補償,而(er)重復(fu)定(ding)位精(jing)度(du)(du)正(zheng)是反(fan)映了進給驅動機(ji)構的(de)(de)綜(zong)合隨(sui)機(ji)誤差,它無法用數(shu)控系(xi)統補償來(lai)修(xiu)正(zheng),當發現它超差時(shi),只(zhi)(zhi)有對(dui)進給傳(chuan)動鏈進行精(jing)調修(xiu)正(zheng)。因此,如(ru)果允許對(dui)機(ji)床進行選(xuan)擇,則應選(xuan)擇重復(fu)定(ding)位精(jing)度(du)(du)高的(de)(de)機(ji)床為好。

中山數控車床定位精度檢測的七大方式


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