伺服系統在數控車床(chuang)行業領域的應用已經非常廣泛。因此伺服系統和機床的關系已經非常緊密。作為數控車床的重要功能部件，伺服系統是影響系統加工性能的重要指標。
伺(si)(si)服(fu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)在(zai)機(ji)床(chuang)(chuang)行業(ye)領域的(de)(de)應用已(yi)經(jing)非常廣泛因此伺(si)(si)服(fu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)和(he)機(ji)床(chuang)(chuang)的(de)(de)關(guan)系(xi)(xi)(xi)已(yi)經(jing)非常緊(jin)密(mi)。作為數控車(che)床(chuang)(chuang)的(de)(de)重(zhong)(zhong)要功(gong)能部(bu)件，伺(si)(si)服(fu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)是影響(xiang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)加工(gong)性能的(de)(de)重(zhong)(zhong)要指標。隨(sui)著(zhu)數控車(che)床(chuang)(chuang)的(de)(de)發展，伺(si)(si)服(fu)控制(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)在(zai)機(ji)床(chuang)(chuang)行業(ye)的(de)(de)應用也在(zai)不斷完善，其之間(jian)的(de)(de)配合猶如一對老朋友(you)，越來越默(mo)契了。
在(zai)數控(kong)(kong)車床(chuang)上，伺服(fu)調(diao)控(kong)(kong)系統是其不(bu)可缺(que)少的(de)(de)一(yi)部分(fen)。其任務(wu)是把數控(kong)(kong)信息(xi)轉化為(wei)機床(chuang)進給運(yun)動，從而實現控(kong)(kong)制。由于數控(kong)(kong)車床(chuang)對產(chan)品加(jia)工時要(yao)求高(gao)，所以(yi)采用的(de)(de)伺服(fu)控(kong)(kong)制系統十分(fen)關鍵。
目前在(zai)(zai)數控(kong)車(che)床(chuang)上使用的伺(si)服(fu)(fu)控(kong)制(zhi)系(xi)統，其(qi)優點(dian)主(zhu)要有：精(jing)度(du)高，伺(si)服(fu)(fu)系(xi)統的精(jing)度(du)是指輸出量能復(fu)(fu)現輸入量的程度(du)。包括定(ding)(ding)位精(jing)度(du)和(he)輪廓加工精(jing)度(du)；穩定(ding)(ding)性好，穩定(ding)(ding)是指系(xi)統在(zai)(zai)給定(ding)(ding)輸入或外(wai)界干擾(rao)作(zuo)用下，能在(zai)(zai)短(duan)暫的調節過程后，達到(dao)新的或者(zhe)恢復(fu)(fu)到(dao)原來的平衡(heng)狀態。直接影響數控(kong)加工的精(jing)度(du)和(he)表面(mian)粗糙度(du)；快速響應，快速響應是伺(si)服(fu)(fu)系(xi)統動態品質的重要指標(biao)(biao)，它反映了系(xi)統的跟蹤精(jing)度(du)；調速范圍(wei)寬，其(qi)調速范圍(wei)可(ke)達0—30m/min；低速大(da)(da)轉(zhuan)矩，進給坐標(biao)(biao)的伺(si)服(fu)(fu)控(kong)制(zhi)屬于(yu)恒轉(zhuan)矩控(kong)制(zhi)，在(zai)(zai)整個速度(du)范圍(wei)內都要保持(chi)這個轉(zhuan)矩，主(zhu)軸坐標(biao)(biao)的伺(si)服(fu)(fu)控(kong)制(zhi)在(zai)(zai)低速時為恒轉(zhuan)矩控(kong)制(zhi)，能提供較大(da)(da)轉(zhuan)矩，在(zai)(zai)高速時為恒功率控(kong)制(zhi)，具有足(zu)夠(gou)大(da)(da)的輸出功率。
在機(ji)(ji)(ji)床(chuang)進給伺(si)(si)服中采用的(de)(de)主(zhu)要是永(yong)磁同(tong)步交(jiao)流伺(si)(si)服系(xi)統，有三種(zhong)(zhong)類型：模擬(ni)(ni)形(xing)(xing)式(shi)、數(shu)字(zi)形(xing)(xing)式(shi)和(he)軟(ruan)件形(xing)(xing)式(shi)。模擬(ni)(ni)伺(si)(si)服用途(tu)單一，只接收模擬(ni)(ni)信號，位置控(kong)制通常由(you)上(shang)位機(ji)(ji)(ji)實現(xian)(xian)(xian)。數(shu)字(zi)伺(si)(si)服可實現(xian)(xian)(xian)一機(ji)(ji)(ji)多用，如做速度、力矩、位置控(kong)制。可接收模擬(ni)(ni)指(zhi)令(ling)和(he)脈沖指(zhi)令(ling)，各種(zhong)(zhong)參數(shu)均以(yi)數(shu)字(zi)方(fang)式(shi)設定，穩定性好。具有較豐富的(de)(de)自(zi)診斷、報警功(gong)能(neng)。軟(ruan)件伺(si)(si)服是基于(yu)微處理(li)器(qi)的(de)(de)全數(shu)字(zi)伺(si)(si)服系(xi)統。其將各種(zhong)(zhong)控(kong)制方(fang)式(shi)和(he)不同(tong)規格、功(gong)率的(de)(de)伺(si)(si)服電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)監控(kong)程序以(yi)軟(ruan)件實現(xian)(xian)(xian)。使(shi)用時可由(you)用戶(hu)設定代(dai)碼與相關的(de)(de)數(shu)據即自(zi)動進入工作(zuo)狀態。配有數(shu)字(zi)接口，改(gai)變工作(zuo)方(fang)式(shi)、更換(huan)電動機(ji)(ji)(ji)規格時，只需重(zhong)設代(dai)碼即可，故(gu)也稱伺(si)(si)服。
交流伺服已占據了機床進給伺服的主導地位，并隨著新技術的發展而不斷完善，具體體現在三個方面。一是系統功率驅動裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發展，智能化功率模塊得到普及與應用；二是基于微處理器嵌入式平臺技術的成熟，將促進先進控制算法的應用；三是網絡化制造模式的推廣及現場總線技術的成熟，將使基于網絡的伺服控制成為可能。 //taomeizhuang.cn