為了提高數(shu)控車(che)床的性能，對機床用進給伺服系統提出了很高的要求。闡述系統中檢測器件的常見故障、可能產生的原因，列舉6種故障現象及排除方法，介紹日常維護注意事項。

當(dang)數控車床(chuang)出現如(ru)下(xia)故(gu)障(zhang)現象時，首先(xian)要考慮到是否是由(you)伺服系統中(zhong)檢測(ce)器件(jian)的(de)故(gu)障(zhang)引(yin)起的(de)，并正確分析查(cha)找(zhao)故(gu)障(zhang)部(bu)位。

1、機械(xie)振蕩（加／減速時）

引發(fa)此類(lei)故(gu)障(zhang)的常見(jian)原因有：

（1）脈(mo)(mo)沖編碼(ma)器出現故(gu)障(zhang)，此時應重(zhong)點檢(jian)查速度檢(jian)測(ce)單元(yuan)上的反饋線(xian)端子上的電壓是否(fou)在某幾點電壓下降，如有下降表(biao)明(ming)脈(mo)(mo)沖編碼(ma)器不良，更換編碼(ma)器。

（2）脈沖編(bian)碼器十字聯軸(zhou)節可能損壞，導致(zhi)軸(zhou)轉(zhuan)速與檢測(ce)到的速度不同步，更換聯軸(zhou)節。

（3）測速(su)發電(dian)機(ji)出現故障，修(xiu)復，更(geng)換測速(su)機(ji)。維修(xiu)實踐(jian)中，測速(su)機(ji)電(dian)刷(shua)磨(mo)損、卡(ka)阻故障較(jiao)多。應拆開測速(su)機(ji)，小心(xin)將(jiang)電(dian)刷(shua)拆下，在細砂紙(zhi)上打磨(mo)幾(ji)下，同時清(qing)掃換向器的(de)污垢，再重新裝好。

2、機(ji)械運動異常快速（飛車）

檢修此類(lei)故障，應在檢查位(wei)置控制(zhi)(zhi)單(dan)元和速(su)度控制(zhi)(zhi)單(dan)元工作情況的同時(shi)，還應重點檢查：

（1）脈沖編碼器(qi)接線是(shi)否(fou)錯誤，檢(jian)查編碼器(qi)接線是(shi)否(fou)為正反饋，A相和B相是(shi)否(fou)接反。

（2）脈(mo)沖編(bian)碼器聯(lian)軸節是否損(sun)壞，如損(sun)壞更(geng)換聯(lian)軸節。

（3）檢查(cha)測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。

3、主軸(zhou)不能定向(xiang)移動或定向(xiang)移動不到位(wei)

檢(jian)(jian)修(xiu)此(ci)類故障，應(ying)(ying)在(zai)檢(jian)(jian)查(cha)(cha)定向(xiang)(xiang)控制電(dian)路的(de)設置(zhi)調整(zheng)，檢(jian)(jian)查(cha)(cha)定向(xiang)(xiang)板，主軸控制印刷電(dian)路板調整(zheng)的(de)同時(shi)，應(ying)(ying)檢(jian)(jian)查(cha)(cha)位置(zhi)檢(jian)(jian)測(ce)器(qi)（編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)）是否不(bu)良，此(ci)時(shi)一般要測(ce)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)的(de)輸(shu)出波(bo)形(xing)，通(tong)過判斷(duan)輸(shu)出波(bo)形(xing)是否正(zheng)常(chang)(chang)來判斷(duan)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)的(de)好(hao)壞(huai)。（維修(xiu)人(ren)員應(ying)(ying)注(zhu)意在(zai)設備正(zheng)常(chang)(chang)時(shi)測(ce)錄編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)的(de)正(zheng)常(chang)(chang)輸(shu)出波(bo)形(xing)，以便故障時(shi)查(cha)(cha)對。）

4、坐標軸進給時振動(dong)

檢(jian)(jian)(jian)修(xiu)時應在檢(jian)(jian)(jian)查(cha)(cha)電(dian)動(dong)機線圈是(shi)(shi)否(fou)(fou)(fou)短(duan)路，機械進給絲(si)杠同(tong)電(dian)機的連(lian)接是(shi)(shi)否(fou)(fou)(fou)良好，檢(jian)(jian)(jian)查(cha)(cha)整個伺(si)服系統是(shi)(shi)否(fou)(fou)(fou)穩定的情況下(xia)，檢(jian)(jian)(jian)查(cha)(cha)脈沖編碼是(shi)(shi)否(fou)(fou)(fou)良好、聯(lian)軸節聯(lian)接是(shi)(shi)否(fou)(fou)(fou)平(ping)穩可靠、測速機是(shi)(shi)否(fou)(fou)(fou)可靠。

5、出(chu)現NC錯誤報(bao)警

NC報警(jing)中因(yin)程序(xu)錯誤，操(cao)作錯誤引起(qi)的報警(jing)。如(ru)FAUNUC6ME系統的NC報警(jing)090。091。出(chu)現NC報警(jing)，有可能是(shi)主電(dian)路故障(zhang)和進給速度太低引起(qi)。同時，還(huan)有可能是(shi)：

（1）脈沖編碼器不良。

（2）脈沖編碼器電(dian)(dian)源電(dian)(dian)壓太低，（此(ci)時調整電(dian)(dian)源電(dian)(dian)壓的15V，使主電(dian)(dian)路板的＋5V端子上的電(dian)(dian)壓值在4。95—5。10V內）。

（3）沒有輸入脈沖(chong)編碼器的一轉信(xin)號而不能正常(chang)執(zhi)行(xing)參考點返回。

6、出現伺服系統報警

此時要注(zhu)意檢(jian)查：

（1）軸(zhou)脈沖編碼器(qi)反饋信(xin)號(hao)斷線(xian)，短路(lu)和(he)信(xin)號(hao)丟失(shi)，用示波器(qi)測A相(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)一轉信(xin)號(hao)，看其是否正常。

（2）編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。      //taomeizhuang.cn