cnc數控車床伺服系統的種類繁多、技術原理各具特色，這對其應用帶來很大的困擾，本文就cnc數控車床伺服系統的分類及其應用要求做簡單介紹。

一(yi).cnc數控車床伺服系統的組成

cnc數(shu)(shu)控(kong)車(che)床的(de)(de)伺服系統是由伺服電路(lu)，伺服驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置，機(ji)(ji)械傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)及執行(xing)部(bu)件(jian)組成的(de)(de)。它的(de)(de)作(zuo)(zuo)用(yong)是：接受(shou)數(shu)(shu)控(kong)系統發出的(de)(de)進(jin)給(gei)速度和位(wei)移(yi)指令信號，由伺服驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)電路(lu)作(zuo)(zuo)一定的(de)(de)轉換和功(gong)率放大后，經伺服驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置（步進(jin)電動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)，直流(liu)伺服電動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)，交(jiao)流(liu)伺服電動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)等）和機(ji)(ji)械傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)，，驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)床的(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)臺，主(zhu)軸頭(tou)架等執行(xing)部(bu)件(jian)，實現(xian)工(gong)作(zuo)(zuo)進(jin)給(gei)和快速運動(dong)(dong)(dong)。CNC裝(zhuang)置是cnc數(shu)(shu)控(kong)車(che)床發布命令的(de)(de)“大腦”，而伺服系統則為cnc數(shu)(shu)控(kong)車(che)床的(de)(de)“四肢”，是一種執行(xing)機(ji)(ji)構(gou)，它能夠準確(que)地(di)執行(xing)來自CNC裝(zhuang)置的(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)指令。

cnc數控車床(chuang)的(de)伺服系統與一般機床(chuang)的(de)驅動(dong)系統有本質的(de)差別，它能根據指(zhi)令信(xin)號xx地控制執(zhi)行部件(jian)的(de)運(yun)(yun)動(dong)速度與位置，以及(ji)幾個(ge)執(zhi)行部件(jian)按(an)一定規律運(yun)(yun)動(dong)所合(he)成的(de)運(yun)(yun)動(dong)軌(gui)跡。

二.對伺服系統的(de)要求

對伺(si)服系統有(you)如下的要(yao)求(qiu)

1.精(jing)(jing)度(du)高(gao)(gao)。cnc數控車床按預定的(de)(de)程(cheng)序自(zi)動(dong)進行(xing)加工。因此(ci)，要(yao)加工出(chu)高(gao)(gao)精(jing)(jing)度(du)，高(gao)(gao)質量的(de)(de)工件，伺服系統本身就(jiu)應有高(gao)(gao)的(de)(de)精(jing)(jing)度(du)，一(yi)般(ban)要(yao)達到μm級。

2.速度(du)反應(ying)快。快速響應(ying)是(shi)(shi)伺(si)服系統動態(tai)品質的(de)標(biao)志之一。它要求(qiu)其跟(gen)隨指令信號的(de)跟(gen)隨誤(wu)差小，而且(qie)要求(qiu)響應(ying)快，穩定(ding)性好。即要求(qiu)系統在(zai)(zai)給定(ding)輸入后，能在(zai)(zai)短時(shi)間內達到或(huo)恢復原來的(de)穩定(ding)狀(zhuang)態(tai)，一般是(shi)(shi)在(zai)(zai)200ms，甚至幾十(shi)毫秒。

3.調(diao)速范(fan)圍大(da)。由于(yu)刀具(ju)，工件材料以及加(jia)工要(yao)求(qiu)各不相同，要(yao)保(bao)證(zheng)cnc數控(kong)車(che)床(chuang)在任何情況下都能(neng)得到{zj0}切削條(tiao)件，伺服(fu)系統(tong)就必須有足(zu)夠(gou)的調(diao)速范(fan)圍，既(ji)能(neng)滿足(zu)高速加(jia)工要(yao)求(qiu)，又能(neng)滿足(zu)低速進給(gei)要(yao)求(qiu)。

4.可靠性(xing)高(gao)(gao)。cnc數控車床的開動率非常(chang)(chang)高(gao)(gao)，常(chang)(chang)常(chang)(chang)是24小時(shi)連續工作，因而要求其工作可靠。系統的可靠性(xing)常(chang)(chang)以發生(sheng)故障的時(shi)間間隔(ge)長(chang)(chang)短的平(ping)(ping)均值為依據，即平(ping)(ping)均無故障時(shi)間，這個時(shi)間越(yue)長(chang)(chang)越(yue)好。

5.低速時轉矩大。cnc數控車床常常是在低速時進行重切削，因此，要求進給伺服系統在低速時有大的轉矩輸出，以滿足切削加工的要求。        //taomeizhuang.cn