本文介紹了哈爾濱工業大學研制的由接觸式三維觸覺傳感器及單片機控制裝置組成的一個能配置在數(shu)控(kong)車床、加工中心上的在線檢測系統。它可以與不同類型的數控系統連接，使其具有檢測功能，而不影響系統原有的性能和功用。
1.車(che)床本體：數控車(che)床本體是實現加工(gong)(gong)、檢(jian)測的(de)基礎，其工(gong)(gong)作部(bu)件是實現所需基本運動(dong)的(de)部(bu)件，它的(de)傳動(dong)部(bu)件的(de)精(jing)度(du)直接(jie)影響著(zhu)加工(gong)(gong)、檢(jian)測的(de)精(jing)度(du)。
2.數(shu)控(kong)系(xi)統(tong)：目(mu)前數(shu)控(kong)車床(chuang)一般(ban)都采用CNC數(shu)控(kong)系(xi)統(tong)，其主(zhu)要(yao)特點是(shi)輸(shu)入存儲(chu)、數(shu)控(kong)加工、插補(bu)運算(suan)以及機(ji)床(chuang)各種控(kong)制功能都通過程(cheng)序來實現。計算(suan)機(ji)與其他裝(zhuang)置之間可(ke)通過接口設備(bei)聯接，當控(kong)制對(dui)象或功能改(gai)變時(shi)，只(zhi)需改(gai)變軟件和接口。CNC系(xi)統(tong)一般(ban)由(you)中(zhong)央(yang)處理存儲(chu)器(qi)(qi)和輸(shu)入輸(shu)出(chu)接口組成(cheng)，中(zhong)央(yang)處理器(qi)(qi)又由(you)存儲(chu)器(qi)(qi)、運算(suan)器(qi)(qi)、控(kong)制器(qi)(qi)和總線組成(cheng)。
3.伺(si)(si)(si)服系(xi)統：伺(si)(si)(si)服系(xi)統是車銑復合數控車床的重要組成部分，用以實(shi)現數控車床的進(jin)給位(wei)置(zhi)伺(si)(si)(si)服控制(zhi)和主軸轉(zhuan)速(或位(wei)置(zhi))伺(si)(si)(si)服控制(zhi)。伺(si)(si)(si)服系(xi)統的性能(neng)是決定機床加工精(jing)度、測量精(jing)度、表面(mian)質量和生產效率(lv)的主要因素。
4.測(ce)(ce)量(liang)系(xi)統：測(ce)(ce)量(liang)系(xi)統有接(jie)觸觸發式(shi)測(ce)(ce)頭、信號傳(chuan)輸系(xi)統和數據(ju)采集系(xi)統組成，是(shi)數控(kong)車(che)床在(zai)線檢測(ce)(ce)系(xi)統的關(guan)鍵部(bu)分，直接(jie)影響著在(zai)線檢測(ce)(ce)的精(jing)(jing)度。其中(zhong)關(guan)鍵部(bu)件為測(ce)(ce)頭，使(shi)(shi)用測(ce)(ce)頭可在(zai)加工(gong)過程(cheng)中(zhong)進行尺(chi)寸測(ce)(ce)量(liang)，根據(ju)測(ce)(ce)量(liang)結(jie)果自動修改加工(gong)程(cheng)序，改善加工(gong)精(jing)(jing)度，使(shi)(shi)得數控(kong)車(che)床既(ji)是(shi)加工(gong)設(she)備(bei)，又兼具測(ce)(ce)量(liang)機的某種功能(neng)。
測頭(tou)(tou)用于數控(kong)車(che)床(chuang)、加工(gong)中心，數控(kong)磨(mo)床(chuang)、專機(ji)等(deng)大多(duo)數數控(kong)車(che)床(chuang)上(shang)。測頭(tou)(tou)按(an)功能可分為(wei)(wei)工(gong)件檢測測頭(tou)(tou)和(he)(he)刀具(ju)測頭(tou)(tou)；按(an)信號傳輸方式(shi)(shi)(shi)可分為(wei)(wei)硬線連接(jie)式(shi)(shi)(shi)、感(gan)應式(shi)(shi)(shi)、光學(xue)式(shi)(shi)(shi)和(he)(he)無(wu)線電式(shi)(shi)(shi)；按(an)接(jie)觸(chu)形式(shi)(shi)(shi)可分為(wei)(wei)接(jie)觸(chu)測量(liang)和(he)(he)非(fei)接(jie)觸(chu)測量(liang)。用戶可根據車(che)銑復合(he)數控(kong)車(che)床(chuang)的具(ju)體型號選擇合(he)適(shi)的配置(zhi)。
5.計算機系統：在線檢測系統利用計算機進行測量數據的采集和處理、檢測數控程序的生成、檢測過程的仿真及與數控車床通信等功能。在線檢測系統考慮到運行目前流行的Windows和CAD/CAM/CAPP/CAM以及VC等軟件，以及減少測量結果的分析和計算時間。 //taomeizhuang.cn