在機(ji)器人和自(zi)動(dong)化生(sheng)(sheng)產(chan)領(ling)域(yu)中，數控車床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)機(ji)械手(shou)實(shi)現(xian)了數控加(jia)工(gong)過(guo)程(cheng)中的(de)(de)(de)xx自(zi)動(dong)化，并采用了集成加(jia)工(gong)技(ji)術，適用于機(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)、生(sheng)(sheng)產(chan)線中的(de)(de)(de)上下料、工(gong)件(jian)翻轉(zhuan)、工(gong)件(jian)轉(zhuan)序(xu)等(deng)等(deng)。數控機(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)機(ji)械手(shou)的(de)(de)(de)速(su)度快，精度高，良(liang)好的(de)(de)(de)防塵、防污性(xing)，針對軸承類工(gong)件(jian)的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)車削、鉆孔等(deng)加(jia)工(gong)設(she)計(ji)整套物料搬運及儲存(cun)設(she)備，滿足實(shi)際的(de)(de)(de)數控機(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)生(sheng)(sheng)產(chan)線的(de)(de)(de)需(xu)要。

在自動(dong)(dong)化加工(gong)中關于輔助設(she)備的(de)使用(yong)壽命問題一直(zhi)被詬病(bing)，相關技術團隊經過(guo)公(gong)關后發(fa)現使用(yong)數控車(che)床上下(xia)料(liao)機械手可以(yi)極(ji)大地解(jie)決此類問題，根據運動(dong)(dong)結構特(te)點和物料(liao)完(wan)成(cheng)方(fang)式實(shi)現規定動(dong)(dong)作讓物料(liao)抓持更(geng)加謹慎，那么與傳統(tong)的(de)自動(dong)(dong)化加工(gong)設(she)備相比數控車(che)床上下(xia)料(liao)機械手有什(shen)么優勢呢？

1、靈活

運動(dong)機(ji)(ji)構的升降伸(shen)縮和旋轉(zhuan)等獨立運動(dong)方式，稱為數控(kong)車床機(ji)(ji)械(xie)手的自(zi)由(you)度(du)。為了抓(zhua)取空間中任意位置和方位的物體，需有多(duo)個(ge)自(zi)由(you)度(du)。自(zi)由(you)度(du)是(shi)自(zi)動(dong)化(hua)機(ji)(ji)械(xie)手設計的關鍵參(can)數，自(zi)由(you)度(du)越多(duo)自(zi)動(dong)化(hua)機(ji)(ji)械(xie)手的靈(ling)活性越大，數控(kong)車床上下料機(ji)(ji)械(xie)手通用性廣，其結構也極為復(fu)雜。

2、附加優勢(shi)多

在設(she)(she)計數(shu)控(kong)車(che)(che)床上(shang)下(xia)料(liao)機(ji)械(xie)手的(de)時候，對其(qi)使(shi)(shi)(shi)用功能方面的(de)要求極為明確，使(shi)(shi)(shi)用性能指標是(shi)設(she)(she)計的(de)主要目標。另外使(shi)(shi)(shi)用方便的(de)數(shu)控(kong)車(che)(che)床上(shang)下(xia)料(liao)機(ji)械(xie)手操作(zuo)使(shi)(shi)(shi)用方便、工作(zuo)安全可靠、體積(ji)小、重量(liang)輕、效(xiao)率高(gao)、外形美觀、噪聲(sheng)低。數(shu)控(kong)車(che)(che)床上(shang)下(xia)料(liao)機(ji)械(xie)手對現實工業生產(chan)自動化，推動工業生產(chan)的(de)進一步發展起著重要的(de)作(zuo)用。

3、工作科學穩定(ding)

質量佳(jia)的(de)數控車床上(shang)下(xia)料(liao)機(ji)械手(shou)手(shou)臂(bei)上(shang)面有(you)一(yi)段被加(jia)工成(cheng)齒(chi)(chi)條(tiao)(tiao)，與齒(chi)(chi)輪(lun)嚙(nie)合。當手(shou)臂(bei)伸(shen)縮缸人(ren)推(tui)動(dong)(dong)(dong)活塞桿作(zuo)(zuo)往(wang)復(fu)運(yun)動(dong)(dong)(dong)時齒(chi)(chi)輪(lun)在(zai)(zai)固定齒(chi)(chi)條(tiao)(tiao)上(shang)滾動(dong)(dong)(dong)，從(cong)而帶(dai)動(dong)(dong)(dong)手(shou)臂(bei)以一(yi)定的(de)速度(du)作(zuo)(zuo)伸(shen)縮動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)。氣(qi)缸是手(shou)臂(bei)擺動(dong)(dong)(dong)缸，它(ta)推(tui)動(dong)(dong)(dong)齒(chi)(chi)條(tiao)(tiao)作(zuo)(zuo)往(wang)復(fu)運(yun)動(dong)(dong)(dong)使齒(chi)(chi)輪(lun)回(hui)轉(zhuan)，從(cong)而使整個(ge)手(shou)臂(bei)部分左右擺動(dong)(dong)(dong)。手(shou)指的(de)上(shang)下(xia)運(yun)動(dong)(dong)(dong)是由手(shou)指升降(jiang)(jiang)缸推(tui)動(dong)(dong)(dong)，當吸(xi)(xi)盤(pan)(pan)下(xia)降(jiang)(jiang)緊貼在(zai)(zai)片(pian)料(liao)上(shang)時向(xiang)噴嘴通人(ren)壓縮空氣(qi)，吸(xi)(xi)盤(pan)(pan)即將片(pian)料(liao)吸(xi)(xi)起，切斷(duan)氣(qi)源片(pian)料(liao)落下(xia)。

之所以廣東數控車床(chuang)上下料機械手受到重視和歡迎，更多的在于它在環保性操作上顯示出了優越性，也有相關人士預測它的未來發展前途光明，比如在各種高溫行業和超低溫行業的廣泛應用，目前經過人氣測試發現其在深水行業和放射物質研究行業以及污染環境條件下可以有所突破。       //taomeizhuang.cn