分析cnc數控車床的運動坐標組成部分

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數(shu)控(kong)加工后置處理的難點(dian)是cnc數(shu)控(kong)車床坐標運動(dong)(dong)變(bian)(bian)換;文(wen)章以雙轉(zhuan)臺車床為例，利用(yong)(yong)機構運動(dong)(dong)學原(yuan)理，推(tui)導出(chu)了(le)刀(dao)位矢量及刀(dao)位點(dian)運動(dong)(dong)變(bian)(bian)換模型;模型方(fang)程可以通過(guo)混合編(bian)程方(fang)法求解(jie)，旋轉(zhuan)角通過(guo)最短路徑法優化選(xuan)擇;通過(guo)仿真分析對該算(suan)法進行了(le)驗證;實際(ji)計算(suan)結果表明(ming)所(suo)提出(chu)方(fang)法是正確可行的而且適用(yong)(yong)于(yu)其他任何類型的cnc數(shu)控(kong)車床。

分析cnc數控車床的運動坐標組成部分

1、速(su)度環是控(kong)制(zhi)電動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)速(su)亦即坐標軸運(yun)行速(su)度的電路(lu)。速(su)度調節(jie)器是比例積分(PI)調節(jie)器，其P、I調整值xx取(qu)決于(yu)所驅(qu)動(dong)(dong)(dong)坐標軸的負載大(da)小和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)傳動(dong)(dong)(dong)系統(導軌(gui)、傳動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構)的傳動(dong)(dong)(dong)剛度與傳動(dong)(dong)(dong)間隙等(deng)機(ji)(ji)(ji)械(xie)特(te)性(xing)，一(yi)旦(dan)這些特(te)性(xing)發生明顯變化時，首先(xian)需要對(dui)機(ji)(ji)(ji)械(xie)傳動(dong)(dong)(dong)系統進行修復工(gong)作，然(ran)后(hou)重新調整速(su)度環PI調節(jie)器。

2、位(wei)(wei)置(zhi)環是(shi)控制(zhi)(zhi)各坐(zuo)標軸按指令位(wei)(wei)置(zhi)xx定(ding)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)(zhi)環節。位(wei)(wei)置(zhi)環將(jiang)最終影(ying)響坐(zuo)標軸的(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)精度及工作精度。這其(qi)中有兩方面的(de)(de)(de)(de)工作：一(yi)是(shi)位(wei)(wei)置(zhi)測(ce)量(liang)(liang)元件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)精度與(yu)CNC系統脈沖當量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)匹配(pei)問題。測(ce)量(liang)(liang)元件(jian)(jian)單位(wei)(wei)移動距離發出的(de)(de)(de)(de)脈沖數(shu)(shu)目經過外部(bu)倍頻(pin)電(dian)路和(he)/或CNC內部(bu)倍頻(pin)系數(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)倍頻(pin)后要(yao)與(yu)數(shu)(shu)控系統規定(ding)的(de)(de)(de)(de)分辨(bian)率相(xiang)符。例如位(wei)(wei)置(zhi)測(ce)量(liang)(liang)元件(jian)(jian)10脈沖/mm，數(shu)(shu)控系統分辨(bian)率即(ji)脈沖當量(liang)(liang)為0.001mm，則測(ce)量(liang)(liang)元件(jian)(jian)送(song)出的(de)(de)(de)(de)脈沖必(bi)須經過100倍頻(pin)方可匹配(pei)。

3、電流環是(shi)為伺服電機(ji)提供轉(zhuan)矩的電路。一般情(qing)況下它與電動機(ji)的匹(pi)配調節已(yi)由制造者(zhe)作好了(le)或(huo)者(zhe)指定了(le)相應的匹(pi)配參數，其反饋信號也在伺服系(xi)統內聯接(jie)完成，因此(ci)不需接(jie)線與調整(zheng)。