伺服系統的作用是把來自數控裝置的脈沖信號轉換為機床移動部件的運動，使工作臺（或溜板）xx定位或按規定的軌跡作嚴格的相對運動，{zh1}加工出符合圖紙要求的零件。 在cnc數控(kong)車床的伺服系統中，常用的伺服驅動元件有功率步進電機、電液脈沖馬達、直流伺服電機和交流伺服電機等。

cnc數(shu)(shu)控車床是依靠伺(si)服系(xi)統(tong)進行細節處理的，下面由cnc數(shu)(shu)控車床廠家(jia)簡單為大家(jia)介紹有哪些數(shu)(shu)控伺(si)服系(xi)統(tong)。

半閉環(huan)控制數控系統

位(wei)置(zhi)檢測(ce)元件(jian)被安裝(zhuang)在電動機軸(zhou)端或(huo)絲杠軸(zhou)端，通過角位(wei)移的(de)測(ce)量(liang)間接計算出(chu)機床(chuang)工作臺的(de)實際運行位(wei)置(zhi)(直線(xian)位(wei)移)，并將(jiang)其(qi)(qi)與(yu)CNC裝(zhuang)置(zhi)計算出(chu)的(de)指(zhi)令位(wei)置(zhi)(或(huo)位(wei)移)相(xiang)比較，用差值進行控(kong)制(zhi)。由(you)于(yu)閉環(huan)的(de)環(huan)路(lu)內(nei)不包括絲杠、螺母副(fu)及機床(chuang)工作臺這(zhe)些大慣(guan)性(xing)環(huan)節(jie)，由(you)這(zhe)些環(huan)節(jie)造成(cheng)的(de)誤差不能(neng)由(you)環(huan)路(lu)所矯正，其(qi)(qi)控(kong)制(zhi)精度(du)不如閉環(huan)控(kong)制(zhi)數控(kong)系統，但其(qi)(qi)調試方便，可以(yi)獲(huo)得比較穩(wen)定(ding)的(de)控(kong)制(zhi)特性(xing)，因(yin)此在實際應用中(zhong)，這(zhe)種方式被廣泛(fan)采(cai)用。

開(kai)環控制數控系(xi)統

這類(lei)數控系統不帶檢測(ce)裝置，也無反(fan)饋電(dian)(dian)路，以步進電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)為驅(qu)動(dong)(dong)元件，如圖3所示(shi)。CNC裝置輸出(chu)的指令(ling)進給脈沖(chong)(chong)經驅(qu)動(dong)(dong)電(dian)(dian)路進行功率放大，轉換為控制(zhi)步進電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)各定子繞組依此通電(dian)(dian)／斷電(dian)(dian)的電(dian)(dian)流脈沖(chong)(chong)信號，驅(qu)動(dong)(dong)步進電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)轉動(dong)(dong)，再經機(ji)床傳動(dong)(dong)機(ji)構(齒(chi)輪(lun)箱，絲杠等)帶動(dong)(dong)工作臺移動(dong)(dong)。這種方(fang)式控制(zhi)簡單，價(jia)格(ge)比較低廉，被廣泛應用(yong)于(yu)經濟型數控系統中。

全(quan)閉(bi)環控制數(shu)控系統

位置檢測裝置安裝在機床工作臺上，用以檢測機床工作臺的實際運行位置(直線位移)，并將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較，用差值進行控制。這類控制方式的位置控制精度很高，但由于它將絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環節放在閉環內，調試時，其系統穩定狀態很難達到。          //taomeizhuang.cn