對于數控(kong)系統(tong)來說，伺服(fu)(fu)單(dan)元是最(zui)易出(chu)故障的(de)(de)地方。由于各軸(zhou)的(de)(de)運動是靠伺服(fu)(fu)單(dan)元驅動伺服(fu)(fu)電動機帶動滾(gun)珠絲杠來實現的(de)(de)。檢測(ce)器件是數控(kong)機床伺服(fu)(fu)系統(tong)的(de)(de)重要組成部分(fen)，起著檢測(ce)各控(kong)制軸(zhou)的(de)(de)位移和(he)速度(du)的(de)(de)作用。正常測(ce)量(liang)方式可(ke)分(fen)為(wei)間(jian)接測(ce)量(liang)和(he)直(zhi)接測(ce)量(liang)。
當數控(kong)車床出現如下故障現象時，首先要考慮到(dao)是否(fou)是由(you)伺服系統中檢測器件的故障引起的，并正(zheng)確分析查(cha)找(zhao)故障部位。
1、機械振蕩（加／減速時）
引發此類(lei)故(gu)障的常見原因有：
（1）脈沖(chong)編碼器(qi)出現故障，此(ci)時應重點檢查速度檢測單(dan)元上(shang)的(de)反饋線端(duan)子(zi)上(shang)的(de)電壓是否在某幾點電壓下(xia)(xia)降，如有(you)下(xia)(xia)降表(biao)明脈沖(chong)編碼器(qi)不良(liang)，更換編碼器(qi)。
（2）脈(mo)沖編碼(ma)器十字聯軸節(jie)可(ke)能損壞(huai)，導致軸轉(zhuan)速與檢測到的速度(du)不同步，更換(huan)聯軸節(jie)。
（3）測速(su)(su)(su)發電(dian)機出現故(gu)障(zhang)，修復(fu)，更換測速(su)(su)(su)機。維修實踐中，測速(su)(su)(su)機電(dian)刷磨損、卡阻故(gu)障(zhang)較多。應(ying)拆開測速(su)(su)(su)機，小心將電(dian)刷拆下(xia)，在細(xi)砂紙上打(da)磨幾下(xia)，同時(shi)清掃換向器的污垢，再重新裝(zhuang)好。
2、機械運動(dong)異常快速（飛(fei)車）
檢修(xiu)此類故(gu)障，應在(zai)檢查(cha)位(wei)置控制單元和速度控制單元工作(zuo)情況(kuang)的同時，還應重點(dian)檢查(cha)：
（1）脈沖編(bian)碼器接(jie)線是(shi)否錯誤，檢查(cha)編(bian)碼器接(jie)線是(shi)否為正反饋，A相(xiang)和B相(xiang)是(shi)否接(jie)反。
（2）脈沖編碼(ma)器聯軸節是(shi)否損壞，如損壞更換聯軸節。
（3）檢查(cha)測速(su)發電機端子是否接反和勵磁(ci)信號(hao)線是否接錯。
3、主軸不能定(ding)向移(yi)動或定(ding)向移(yi)動不到位(wei)
檢(jian)(jian)修(xiu)(xiu)此(ci)類故障，應在(zai)檢(jian)(jian)查定向控制電(dian)路的設置(zhi)調(diao)(diao)整，檢(jian)(jian)查定向板(ban)，主軸控制印刷電(dian)路板(ban)調(diao)(diao)整的同時(shi)，應檢(jian)(jian)查位置(zhi)檢(jian)(jian)測(ce)器(qi)（編碼器(qi)）是(shi)否不(bu)良(liang)，此(ci)時(shi)一般(ban)要測(ce)編碼器(qi)的輸(shu)出(chu)(chu)波(bo)形，通過判(pan)斷(duan)輸(shu)出(chu)(chu)波(bo)形是(shi)否正常(chang)來判(pan)斷(duan)編碼器(qi)的好壞(huai)。（維修(xiu)(xiu)人員應注意在(zai)設備正常(chang)時(shi)測(ce)錄編碼器(qi)的正常(chang)輸(shu)出(chu)(chu)波(bo)形，以便故障時(shi)查對。）
4、坐標(biao)軸進給時振(zhen)動
檢修時應在檢查(cha)(cha)電(dian)動機(ji)線圈(quan)是(shi)否(fou)(fou)短路(lu)，機(ji)械進給絲杠同電(dian)機(ji)的(de)連(lian)接(jie)是(shi)否(fou)(fou)良好，檢查(cha)(cha)整個伺服系統是(shi)否(fou)(fou)穩(wen)定(ding)的(de)情況下(xia)，檢查(cha)(cha)脈沖(chong)編碼是(shi)否(fou)(fou)良好、聯軸(zhou)節聯接(jie)是(shi)否(fou)(fou)平穩(wen)可(ke)靠(kao)、測速機(ji)是(shi)否(fou)(fou)可(ke)靠(kao)。
5、出現NC錯誤報警(jing)
NC報(bao)(bao)警中因程序錯誤，操(cao)作錯誤引(yin)(yin)起的(de)報(bao)(bao)警。如FAUNUC6ME系(xi)統的(de)NC報(bao)(bao)警090。091。出(chu)現NC報(bao)(bao)警，有可能是主電路(lu)故(gu)障和進給(gei)速(su)度太低(di)引(yin)(yin)起。同時，還有可能是：
（1）脈(mo)沖編碼器(qi)不良。
（2）脈(mo)沖編碼器(qi)電(dian)源電(dian)壓(ya)太低，（此時調整電(dian)源電(dian)壓(ya)的(de)15V，使(shi)主電(dian)路板(ban)的(de)＋5V端子上的(de)電(dian)壓(ya)值在4。95—5。10V內(nei)）。
（3）沒(mei)有輸入脈(mo)沖(chong)編碼(ma)器的一轉信(xin)號而不能正常執行參考點返回。
6、出現伺服系(xi)統報警(jing)
此時要(yao)注意檢查：
（1）軸脈(mo)沖編碼器(qi)(qi)反饋信號(hao)斷(duan)線(xian)，短路和(he)信號(hao)丟失，用示波器(qi)(qi)測A相、B相一轉信號(hao)，看其是否正常(chang)。
（2）編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。 //taomeizhuang.cn