本文總結了在數控車床(chuang)實踐(jian)教學(xue)(xue)中刀具與(yu)上件間可能產生(sheng)碰(peng)撞的幾種情況(kuang)，并通過對產生(sheng)碰(peng)撞的原因分析，指出了避免(mian)(mian)撞刀的具體解決(jue)辦法，以便在教學(xue)(xue)中盡(jin)量(liang)避免(mian)(mian)類似(si)情況(kuang)發生(sheng)。

刀(dao)具(ju)碰(peng)撞是指刀(dao)具(ju)（包括(kuo)刀(dao)架(jia)、拖車等）在移動過程中與工件、夾頭或(huo)尾架(jia)發生意(yi)外碰(peng)撞的(de)機器事故。對于新手數(shu)控車床操作(zuo)人員來說，刀(dao)具(ju)碰(peng)撞是最(zui)可能發生的(de)事故。一旦發生刀(dao)具(ju)碰(peng)撞事故，最(zui)輕微的(de)影(ying)響機床的(de)精(jing)度，較重(zhong)的(de)影(ying)響機床的(de)損壞，操作(zuo)者必須高(gao)度重(zhong)視。

為(wei)了防止刀(dao)子碰(peng)撞(zhuang)，建議從操作人員和程序編寫兩個(ge)方面做(zuo)好(hao)工作。

操(cao)作中應注意以下(xia)幾點

（1）經(jing)常檢查機(ji)(ji)床限位塊的(de)位置(zhi)(zhi)是否正確(que)，是否松(song)動；（但(dan)應(ying)注意(yi)機(ji)(ji)床限位只能(neng)(neng)在(zai)行程的(de)極限位置(zhi)(zhi)起到保護(hu)作用，因(yin)為刀具伸出位置(zhi)(zhi)不同(tong)，工件毛坯尺寸不同(tong)，在(zai)大多數(shu)情況(kuang)下機(ji)(ji)床限位塊不能(neng)(neng)有效地防(fang)止(zhi)刀具在(zai)加工過程中的(de)沖擊。

（2）程序輸入(ru)完成(cheng)后，應仔(zi)細檢查是否(fou)有(you)錯誤(wu)，以免坐標號(hao)輸入(ru)錯誤(wu)造成(cheng)碰撞。

（3）正(zheng)確的對刀(dao)(dao)(dao)和(he)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)補(bu)償，應(ying)注意對刀(dao)(dao)(dao)時使用(yong)的Z向零(ling)應(ying)與編(bian)程時使用(yong)的Z向零(ling)統(tong)一，以免工件坐標系設置(zhi)不一致造成刀(dao)(dao)(dao)具(ju)碰(peng)撞。

（4）在開始階段運行時，緩(huan)慢設置快速(su)乘數(shu)（例如，可以設置為(wei)25%）。

（5）編程(cheng)后(hou)，程(cheng)序應(ying)在一(yi)個(ge)單獨的(de)(de)部分(fen)進行調試，顯示屏(ping)應(ying)切換到(dao)一(yi)個(ge)可以同時看到(dao)工件(jian)坐標系和程(cheng)序執行的(de)(de)頁面。

（6）調試過程中，始終注(zhu)意(yi)(yi)當(dang)前xx坐標值和下一個程序段的(de)端部(bu)坐標位置，以確定(ding)(ding)刀具(ju)移動的(de)距(ju)離，然后觀察當(dang)前刀具(ju)位置與工件位置之間的(de)距(ju)離，以確定(ding)(ding)是否可能發生碰撞，并具(ju)體說明注(zhu)意(yi)(yi)以下兩點：

應特別注意程序中的(de)第(di)一個G00移動(dong)指令（以(yi)及換刀(dao)后的(de)第(di)一個G00移動(dong)指令）。本(ben)項(xiang)目發(fa)生了多(duo)起刀(dao)架碰撞(zhuang)事故。運行此程序段時(shi)，請將左手放在“暫停”（feed and hold）按(an)(an)鈕(niu)上(shang)，必要時(shi)按(an)(an)“暫停”。

在不熟練的(de)情況下，可(ke)以將第一(yi)G00坐(zuo)標設置(zhi)為遠離空白，然后將第二G00定位(wei)到起(qi)始處理(li)位(wei)置(zhi)，從而可(ke)以在單個節段運行(xing)時(shi)發現問(wen)題。

以(yi)下(xia)程序(xu)部分是刀(dao)具更換說(shuo)明。必須考慮相關刀(dao)具的(de)延伸(shen)長度，以(yi)確保在下(xia)一個程序(xu)段可以(yi)運行(xing)之前刀(dao)具保持架旋轉時不會發生刀(dao)具碰撞。

（7）如果GSK980系(xi)列(lie)產(chan)品(pin)使(shi)(shi)用(yong)G50設置(zhi)對刀坐(zuo)標，必須注意(yi)xx坐(zuo)標返回機械零點后可(ke)能恢復到(dao)初始值的可(ke)能性，這可(ke)能導致事故。中世紀的星18它使(shi)(shi)用(yong)xx刀補(bu)丁。請(qing)不要隨意(yi)使(shi)(shi)用(yong)坐(zuo)標系(xi)設置(zhi)命令。

（8）如果(guo)必(bi)須使用尾(wei)架(jia)進行加工(gong)，安裝工(gong)具時必(bi)須考慮電動(dong)刀架(jia)與尾(wei)架(jia)在(zai)X方向、拖車與尾(wei)架(jia)在(zai)Z方向的碰撞極限(xian)位置。（如果(guo)尾(wei)架(jia)長時間不使用，建議臨時移除(chu)尾(wei)架(jia)以避免碰撞）

編寫程序時(shi)請(qing)注意以下幾點

（1）程序中(zhong)的(de)(de)第一個(ge)移(yi)動命令(ling)或(huo)每個(ge)換刀命令(ling)后的(de)(de)第一個(ge)移(yi)動命令(ling)必須是X和(he)Z坐標的(de)(de)xx坐標定位。

（2）換刀前用G00指令(ling)退出刀具(ju)時(shi)，必(bi)須(xu)充(chong)分考(kao)慮相關(guan)(guan)刀具(ju)的實(shi)際伸(shen)出位置(zhi)與工件毛坯的相對關(guan)(guan)系，以保證刀架旋轉時(shi)不會(hui)發生碰撞（例(li)如，鏜(tang)刀可以延長）。

（3）切削螺紋時，刀架(jia)的移動速(su)(su)度不(bu)應超過(guo)(guo)伺服電機的允(yun)許速(su)(su)度。建議主軸(zhou)轉速(su)(su)*導程不(bu)超過(guo)(guo)3000 mm/min。

（4）不得盲(mang)目(mu)使用坐(zuo)標(biao)系在程序(xu)中設置指令（如GSK G50）。

（5）建議使用仿真軟件在計算機上(shang)對程序(xu)(xu)進行調試，然(ran)后將其傳送給機床，以避免程序(xu)(xu)輸入時可能出現的錯誤。  

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